中聯(lián)混凝土泵發(fā)展初期都是已電控?fù)Q向?yàn)橹鳌?/p>

其工作原理為：從活塞清洗水箱或主油缸前端處，在水箱蓋板或主油缸上左右各安裝了一個(gè)接近開關(guān)，以拾取主油缸到位的電信號(hào)，反饋至PLC或控制器，再由PLC或控制器發(fā)控制信號(hào)給主缸或擺缸對(duì)油缸進(jìn)行換向，實(shí)現(xiàn)循環(huán)泵送。

而液控?fù)Q向的原理則是：當(dāng)主油缸到頭時(shí)，其無桿腔的壓油進(jìn)入有桿腔，形成壓差，當(dāng)這個(gè)壓差符合邏輯閥的開啟條件時(shí)，其壓油進(jìn)入控制油路（工作油路），形成液壓信號(hào)，控制系統(tǒng)換向，實(shí)現(xiàn)循環(huán)泵送。

電控?fù)Q向優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，便于電氣控制且故障率低；

缺點(diǎn)：換向沖擊較大，主油缸是否運(yùn)行到油缸全行程，則無法感應(yīng)。

液控?fù)Q向優(yōu)點(diǎn)：換向平穩(wěn)，沖擊小，主油缸的行程能全部到位；

缺點(diǎn)：對(duì)液壓油要求較高，特別是信號(hào)油路液壓元件的泄漏（尤其是后期的磨損）對(duì)其影響較大，其故障率一般較高。

綜上所述：液控?fù)Q向的泵，在泵送性能上明顯優(yōu)于電控?fù)Q向的泵，故中聯(lián)后期主要以液控?fù)Q向的泵為主。但因液控?fù)Q向的泵對(duì)系統(tǒng)清潔度及液壓元件的泄漏量（特別是后期的磨損）要求較高，如果達(dá)不到這個(gè)先決條件的話，將會(huì)出現(xiàn)如擺缸亂擺、行程不能到位等故障。

下面我們通過具體液壓原理與實(shí)物對(duì)照來進(jìn)一步了解一下液控?fù)Q向的工作機(jī)理。

中聯(lián)混凝土泵(含泵車）液控?fù)Q向原理簡圖：

中聯(lián)混凝土泵液控?fù)Q向?qū)嵨飯D（含泵車，具體實(shí)物與位置有所區(qū)別）：

備注：①信號(hào)（采集）油口    ②控制（工作）油口     ③先導(dǎo)油口

序號(hào)①與序號(hào)③壓差比值為1:2

通過上面原理與實(shí)物對(duì)照后，我們簡述一下液控?fù)Q向原理：

1、自動(dòng)泵送啟動(dòng)時(shí)，擺缸與主缸電磁換向閥先后得電（主缸一般延時(shí)200毫秒，同時(shí)注意正反泵邏輯關(guān)系），使擺缸與主缸先后動(dòng)作。

2、 假設(shè)主缸進(jìn)油從圖1的主閥A口出來，進(jìn)入右缸的有桿腔（前端），此時(shí)，當(dāng)主缸活塞運(yùn)行到U型管處，因單向閥的截止作用，有桿腔的壓油無法進(jìn)入無桿腔，無法形成兩腔的壓差，因而邏輯閥也不能開啟。同理，當(dāng)主缸活塞過了U型管并在中間運(yùn)行時(shí)，邏輯閥也無法開啟，無工作油推動(dòng)擺缸小液動(dòng)，故此時(shí)泵送系統(tǒng)不換向。

3、當(dāng)主缸運(yùn)行至右缸末端時(shí)，右缸有桿腔的壓油進(jìn)入其無桿腔，同時(shí)，左缸也運(yùn)行到了油缸的前端U型管處。此時(shí)，左缸無桿腔壓油（與右缸無桿腔連通）通過左無桿腔膠管（見圖3）到達(dá)邏輯閥的信號(hào)油口（見圖5序號(hào)1），其壓油通過了單向閥也進(jìn)入了左缸有桿腔，通過左有桿腔膠管（見圖3）進(jìn)入了邏輯閥塊的先導(dǎo)油口（見圖5序號(hào)3），當(dāng)邏輯閥的信號(hào)油口與先導(dǎo)油口壓差達(dá)到了1：2的開啟比，邏輯閥打開，通過左工作油口（見圖5序號(hào)2）的膠管（原理見圖1中h油路；實(shí)物見圖4主缸左控制膠管）到達(dá)擺缸的小液動(dòng)閥左部（見圖4），推動(dòng)擺缸小液動(dòng)閥換向，從而使擺缸主閥換向。

4、如果擺缸原來處在A口工作位置，經(jīng)過換向后，將處于B口工作位置，此時(shí)，將從B口取一股壓油通過擺缸的右工作油管（原理見圖1的f油路；實(shí)物見圖4擺缸右控制膠管）到達(dá)主缸小液動(dòng)換向閥右部（見圖4），推動(dòng)主缸小液動(dòng)換向閥換向，從而使主油缸換向。

5、反之，下一個(gè)周期將從左主油缸進(jìn)油，按照上面的原理，形成循環(huán)不停地泵送過程！

1、邏輯閥的開啟條件是：信號(hào)油口與先導(dǎo)油口的壓差為：1：2。只要達(dá)到了這個(gè)條件，邏輯閥將發(fā)出控制油去控制換向。故主油缸的內(nèi)泄、閥的內(nèi)泄或故障將導(dǎo)致液壓邏輯的混亂，都會(huì)使邏輯閥有可能達(dá)到開啟條件，那時(shí)將會(huì)出現(xiàn)如主油缸不到位，擺缸亂擺等故障。

2、同時(shí)，液控?fù)Q向的油路中，有濾網(wǎng)接頭、阻尼接頭，必須保證液壓系統(tǒng)的清潔度，否則，將會(huì)堵塞或堵死這些接頭。如果是堵塞的話會(huì)造成液壓邏輯信號(hào)的延遲，出現(xiàn)油缸換向憋壓等故障，堵死的話就會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)不能換向的問題。

3、中聯(lián)前期將左右兩缸邏輯閥塊的T口串聯(lián)在一起回油（見圖2、圖3中的T口），也可能出現(xiàn)回油串壓的可能，將導(dǎo)致擺缸亂擺的故障！后期，將此處斷開了，讓它們各自回油，擺缸亂擺的現(xiàn)象也因此得到了很大的改進(jìn)！